Znaczenie synchronizacji siłowników

Znaczenie synchronizacji siłowników
Istnieją dwie metody sterowania wieloma siłownikami – równoległa i synchroniczna.Sterowanie równoległe dostarcza stałe napięcie do każdego siłownika, podczas gdy sterowanie synchroniczne wysyła zmienne napięcie do każdego siłownika.

Proces synchronizacji wielu siłowników jest konieczny, gdy dwa lub więcej siłowników porusza się z tą samą prędkością.Można to osiągnąć za pomocą dwóch form pozycyjnego sprzężenia zwrotnego – czujników Halla i potencjometrów wieloobrotowych.

Niewielka zmienność w produkcji siłownika skutkuje niewielką zmiennością prędkości siłownika.Można to skorygować, wysyłając zmienne napięcie do siłownika, aby dopasować dwie prędkości siłownika.Sygnał zwrotny położenia jest niezbędny do określenia, ile napięcia jest wymagane do wyprowadzenia do każdego siłownika.

Synchronizacja siłowników jest ważna w przypadku sterowania dwoma lub większą liczbą siłowników, gdy wymagana jest precyzyjna kontrola.Na przykład aplikacje, które wymagałyby wielu siłowników do przenoszenia obciążenia przy jednoczesnym zachowaniu równomiernego rozkładu obciążenia na każdym siłowniku.Jeśli w tego typu zastosowaniach zastosowano sterowanie równoległe, może wystąpić nierównomierny rozkład obciążenia z powodu zmiennych prędkości skoku i ostatecznie spowodować nadmierną siłę na jednym z siłowników.

Czujnik Halla
Podsumowując teorię efektu Halla, Edwin Hall (który odkrył efekt Halla) stwierdził, że ilekroć pole magnetyczne jest przykładane w kierunku prostopadłym do przepływu prądu elektrycznego w przewodniku, indukowana jest różnica napięć.To napięcie można wykorzystać do wykrycia, czy czujnik znajduje się w pobliżu magnesu, czy nie.Dzięki przymocowaniu magnesu do wału silnika czujniki mogą wykryć, kiedy wał jest do nich równoległy.Używając małej płytki drukowanej, informacje te mogą być wyprowadzane w postaci fali prostokątnej, która może być liczona jako ciąg impulsów.Licząc te impulsy, możesz śledzić, ile razy silnik się obrócił i jak się porusza.

Niektóre płytki drukowane Hall Effect mają wiele czujników.Często mają 2 czujniki pod kątem 90 stopni, co daje wyjście kwadraturowe.Licząc te impulsy i widząc, co jest pierwsze, możesz określić kierunek, w którym obraca się silnik.Możesz też po prostu monitorować oba czujniki i uzyskać więcej zliczeń, aby uzyskać bardziej precyzyjną kontrolę.